立ちマンとは「立ったままでいる」という意味の俗語『たちんぼ・立ちっぱ』と女性器の俗称である『まんこ』から成る合成語で「立ったままする性交」を意味する（『まんこ』など女陰の俗称は「最近、おまんこしてない」「おめこする？」といったように性行為をさしても使われる）。 ちなみに立ったまま互いに向き合ってする交接を『立位』、立ったまま女性の背後から男性がする交接を『立ちバック』、立ったまま駅の弁当売りが弁当を抱えるように男性が女性を抱えてする交接を『駅弁』という。立ちマンは語源的に考えると女性が立っていない『駅弁』以外全てをさすことになるが『立位』のみをさして使われることが多いようである。